【Arduino CAN】（LIN）

　Arduino Unoを使って　LIN-USB（シリアル）コンバータ　を作りました。
　　　　　　　　　　　（※LIN：Local Interconnect Network）

【回路的】
　回路的には、LINトランシーバ＋プルアップ抵抗１本を追加したのみです。

【実装】
　余っていたボードの再利用なので、少し雑です。

【ソフトウェア】
　ArduinoのLINライブラリ等をネット検索して参考にしました。
但し、今回はUSBシリアルへのコンバータですが、Arduino Unoのマイコンには、シリアルが１回線しか無いので、SoftwareSerialライブラリを改造する形で、SoftwareLINライブラリを作成しました。
　今回は、スレーブデバイスからデータを読み出すマスター側を作成しました。マスター側からスレーブ側へ［ヘッダパケット］として、Breakフィールド、Syncフィールド、IDフィールドをパケット的にデバイス側へ送ってやると、デバイス側からResponseパケットが返ってきます。Breakフィールドは、13bitのLow信号ですので、SoftwareSerialライブラリの改造するアプローチは、ビット操作が柔軟にできて都合が良かったです。

【PC側ソフトウェア（ドライバ）】
　今回、PC側は、Qt Quickを使ってプログラムを作りました。ここで一つ問題が発生しました。Qtプログラム側（C++）からは、QSerialPortクラスを使ってポート操作を行いますが、Arduinoのシリアルモニタからは、ポートが開けるのに、QSerialPortからはポートが開けないという問題です。（一度開いてしまえば通信可能なのですが・・・）
　結果としては、Arduinoを使う場合は、DTR（Data Terminal Ready）の操作が必要で、ポートをOpen／Connectした後に、setDataTerminalReady(true)を加える必要がありました。