【Arduino CAN】（LIN）
Arduino Unoを使って LIN-USB（シリアル）コンバータ を作りました。 （※LIN：Local Interconnect Network） 【回路的】 回路的には、LINトランシーバ＋プルアップ抵抗１本を追加したのみです。 【実装】 余っていたボードの再利用なので、少し雑です。 【ソフトウェア】 ArduinoのLINライブラリ等をネット検索して参考にしました。 但し、今回はUSBシリアルへのコンバータですが、Arduino Unoのマイコンには、シリアルが１回線しか無いので、SoftwareSerialライブラリを改造する形で、SoftwareLINライブラリを作成しました。 今回は、スレーブデバイスからデータを読み出すマスター側を作成しました。マスター側からスレーブ側へ［ヘッダパケット］として、Breakフィールド、Syncフィールド、IDフィールドをパケット的にデバイス側へ送ってやると、デバイス側からResponseパケットが返ってきます。Breakフィールドは、13bitのLow信号ですので、SoftwareSerialライブラリの改造するアプローチは、ビット操作が柔軟にできて都合が良かったです。 【PC側ソフトウェア（ドライバ）】 今回、PC側は、Qt Quickを使ってプログラムを作りました。ここで一つ問題が発生しました。Qtプログラム側（C++）からは、QSerialPortクラスを使ってポート操作を行いますが、Arduinoのシリアルモニタからは、ポートが開けるのに、QSerialPortからはポートが開けないという問題です。（一度開いてしまえば通信可能なのですが・・・） 結果としては、Arduinoを使う場合は、DTR（Data Terminal Ready）の操作が必要で、ポートをOpen／Connectした後に、setDataTerminalReady(true)を加える必要がありました。
